Komercinio stogo skenavimas ir inspekcija

Šiame tinklaraščio įraše dalinamės realaus pasaulio didžiulio stogo inspekcijos pavyzdžiu. Tikslas buvo atlikti bendrą komercinio pastato stogo skenavimą pradiniam patikrinimui ir apžvalgai. Mes naudojome droną DJI Mini 4 Pro, Pixpro waypoints paslaugą, hyperlapse orbitinius skenavimus ir Pixpro fotogrametrijos programinę įrangą visų nuotraukų apdorojimui. Pažvelkime giliau, kad susidarytumėte darbo apimties ir reikiamų įgūdžių vaizdą.

Drono Apribojimai

Dėl miesto aplinkos ir drono skrydžio apribojimų mes naudojome A0 klasės droną, tai reiškia, kad jis sveria mažiau nei 250 gramų. Priešingu atveju, reikėtų pereiti sudėtingą autorizacijos procesą, ir visas darbo procesas užtruktų daug ilgiau, įsitraukus valdžios institucijoms. Kartais autorizacijos procesas gali pridėti mėnesius prie darbo eigos. Šiuo atveju mes turėjome mažiau nei dieną.

Mes atsinešėme geriausią kompaktišką droną rinkoje—DJI Mini 4 Pro su fly more combo ir pilnai įkrautu beekraniu DJI RC N2 nuotolinio valdymo pultu. Mes taip pat turėjome du Android mobiliuosius telefonus, kurie naudojosi Pixpro waypoints vietoje be specialaus paruošimo.

Pixpro Waypoints lauke

Pixpro waypoint yra sprendimas, leidžiantis mums atlikti automatinius, nuoseklius tinklelio skrydžius su bet kuriuo naujesniu DJI dronu, kuris palaiko waypoints. Bet kaip sprendimas, jis turi keletą problemų. Viena iš jų yra Android sistemos apribojimas, kuris neleidžia redaguoti failų sistemos kataloguose. Daugiau apie mūsų paslaugą skaitykite ankstesniame tinklaraščio įraše.

Mes sujungėme du Android telefonus per USB C kabelį, kad apeitume tai ir suplanuotume skrydį vietoje. Tokiu būdu vienas telefonas gali pasiekti kito atmintį ir įkelti ten failus. Mūsų tikslus darbo srautas buvo:

1. Eikite į Pixpro waypoints ir suplanuokite skrydį telefone B.

2. Atsisiųskite KMZ failą, kurį sukuria paslauga.

3. Nukopijuokite failą į atitinkamą katalogą telefone per USB C-C kabelį.

4. Atsijunkite nuo telefonų ir pervadinkite failą su telefonu A.

5. Eikite į DJI fly ir vykdykite skrydį.

Šis darbo srautas turi keletą niuansų. Štai keli dalykai, į kuriuos reikia atkreipti dėmesį:

USB TYPE C į TYPE C kabelis turi palaikyti duomenų perdavimą. Kai kurie kabeliai gali būti tik įkrovimui, bet tai retai pasitaiko šiais laikais. Jums nereikia rūpintis, ar kabelis palaiko "OTG." Vis dėlto galite naudoti OTG adapterį ir paprastą USB A į USB C kabelį.

Jungiant du įrenginius, jums reikia kontroliuoti ryšio tipą. Turėsite pasirinkti, kuris telefonas pasiekia kitą USB ryšio meniu, kuris pasirodo Android įrenginių pranešimų srityje.

Mūsų telefonas B buvo priverstas įkrauti kitą telefoną, todėl jo baterija greitai išsikrovė. Įsitikinkite, kad abu įrenginiai yra įkrauti. Žinoma, galite naudoti ir Android planšetinį kompiuterį ar bet kurį kitą įrenginį.

Stogo Inspekcijos Naudojimo Atvejis

Mūsų tikslas buvo gauti geros kokybės 3D paviršių ir ortofoto vaizdą didelio prekybos centro, kuris jau turi saulės baterijas. Esmė buvo atlikti bendrą greitą stogo įrenginių patikrinimą, siekiant pamatyti, ar kokia nors konkreti vieta reikalauja dėmesio. Mums nereikėjo atlikti išsamios inspekcijos, nes stogas yra lengvai prieinamas.

Turėjome užtikrinti pakankamai detalių, kad pastebėtume bendrus defektus ar reikšmingus trūkumus. Tai gali būti sulaužytos saulės baterijos, vandens kaupimasis, nuotėkiai ar kas nors kita. Bendras vaizdas į automobilių stovėjimo aikštelę, paviršiaus kokybę ir žymėjimus taip pat reikalavo bendros apžiūros.

Fotogrametrinis Skrydis

Mes pasirinkome nadirinį tinklelio skrydį su Pixpro waypoints ir kelis persidengiančius įstrižus orbitinius aplink stogą. Mes tai laikome efektyviausiu būdu gauti bendrus 3D skenavimus. Iš viso buvo atlikta 11 orbitų aplink kritines stogo sritis, papildant nadirinį tinklelio skrydį. Mes naudojome hyperlapse apskritimo fiksavimo režimą šioms orbitoms, kuris tapo visur paplitęs visuose naujausiuose DJI dronuose. Daugiau apie hyperlapse fotogrametrijai skaitykite čia.

Mūsų pakilimo vieta buvo šalia prekybos centro pagrindo. Mes atlikome nadirinį tinklelio skrydį 100 metrų aukštyje. Orbitiniai skrydžiai buvo atlikti 66 metrų aukštyje, su kamera maždaug 30 - 40 laipsnių kampu, nukreipta į pagrindines sritis. Orbitinio skrydžio persidengimas buvo nustatytas 85 procentų, kad kompensuotų pastato aukštį apie 35 metrus (paprastai laikomės 80 procentų), nes persidengimo skaičiavimas atliekamas nuo aukščio virš pakilimo vietos. Pastato stogas buvo iki 35 metrų aukščio.

Dronas panaudojo visas tris mūsų fly-more combo baterijas, suteikdamas apie valandą bendro skrydžio laiko. Dėl optimalesnio požiūrio galėjome sutaupyti kelis procentus baterijos, pakildami nuo paties stogo, bet tuo metu tai nebuvo įmanoma. Jei reikės detalesnio skenavimo, mes grįšime prie šio objekto ateityje.

Rezultatai

Mes fotografavome RAW formatu ir atlikome minimalų apdorojimą Adobe Lightroom pagal gaires šiame tinklaraščio įraše. Projekto iš viso 774 nuotraukose, mes gavome 205 nadirines nuotraukas ir 569 orbitines nuotraukas.

Mes apdorojome nuotraukas naudodami Pixpro fotogrametrijos programinę įrangą ir gavome kelis sluoksnius. Ortofoto sluoksniui mes pasirinkome tik nadirines nuotraukas. Taip mes išnaudojame viso projekto geresnę 3D struktūrą, tuo pačiu išvengdami galimų artefaktų iš įstrižų nuotraukų, ir mums nereikia atlikti dviejų atskirų projektų.

Mes taip pat apdorojome tai kaip 3D tinklelį su stogo tekstūra vizualinei apžiūrai. Mes lokaliai apdorojome tankų taškų debesį ir apkarpėme jį prieš kurdami 3D modelį. Mes pasirinkome automatinį tekstūros atlasų skaičių, kad programinė įranga galėtų automatiškai nustatyti didžiausią kokybę, kurią ji gali pasiekti.

Duomenų Analizė su Pixpro

Pixpro programoje mes galime pažymėti bet kurią norimą vietą ir ją komentuoti. Mes galime pasidalinti projektu su bet kuriuo kitu Pixpro vartotoju su bet kokia licencija, ir jie matys mūsų sukurtus sluoksnius ir komentarus. Pixpro solo licencija gali veikti kaip peržiūros priemonė jūsų klientui.

Mes taip pat galime matuoti bet kokius ilgius ar aukščius ant stogo naudodami linijas. Kitaip, duomenų analizė šiame naudojimo atvejyje priklauso nuo kliento, kuris žinos, ko jis ieško 3D scenoje.

Išvada

Šis paprastas kasdienės fotogrametrijos naudojimo atvejis atspindi vienos dienos fotogrametrininko darbą. Darbas buvo atliktas greitai, per trumpą laiką, naudojant patikimus metodus ir greitą vietinį duomenų apdorojimą. Pixpro suteikė visas reikalingas programinės įrangos priemones darbui. Tuo pačiu metu, aparatinė įranga buvo plačiai prieinamas vartotojų lygio dronas, kuris nepatenka į griežtesnius reglamentus, ir kompetentingas Windows kompiuteris. Jei turite DJI Mini 4 Pro ar bet kurį kitą panašų droną, galite pradėti daryti fotogrametriją jau dabar.