Drony z modułem RTK: Co powinieneś wiedzieć

Drony klasy konsumenckiej wykorzystują jednostki GPS klasy konsumenckiej i kompasy. Zapewniają one dokładność, która może znacznie różnić się w zależności od różnych warunków. Środowisko, lokalizacja, łączność z internetem i wiele innych czynników mogą ograniczać ogólną dokładność tych jednostek. Nawet jeśli osiągniemy najlepsze możliwe warunki, dokładność absolutną mierzylibyśmy w metrach.

Dlatego inne, bardziej zaawansowane technologie, takie jak RTK, są wymagane do gwarantowania precyzyjnego mapowania i badania terenu. Ten artykuł wyjaśni, co oznacza RTK i jak działa.

Co to jest RTK?

RTK oznacza kinematykę w czasie rzeczywistym. Celem RTK jest korygowanie danych lokalizacyjnych GPS w czasie rzeczywistym, podczas gdy dron przelatuje i bada wybrany obszar.

Dlaczego jest to ważne? Aby to zrozumieć, porównajmy drony korzystające z technologii RTK z tymi, które jej nie używają.

Drony klasy konsumenckiej mają zwykły wbudowany GPS. Dron odbiera dane o swojej pozycji z satelit. Teoretycznie, jeśli dron działa poprawnie, będzie unosił się w powietrzu jak statyw, nie poruszając się. Wydaje się, że tak jest podczas korzystania z drona, ale dron wykorzystuje inne czujniki do utrzymania się w jednym miejscu. Kompas, IMU i czujniki unikania przeszkód wizualnych pomagają dronowi być stabilnym. Ale wszystkie te technologie ukrywają fakt, że dane GPS są dalekie od wystarczającej dokładności, aby umożliwić taką operację.

Dane RTK mogą być tak precyzyjne. RTK to ten sam sygnał GPS, ale może zapewnić absolutną dokładność do 1 centymetra, zamiast metrów.

Jak działają drony RTK?

Drony wyposażone w RTK używają stacji bazowej do korekcji GPS. Stacja bazowa to stały obiekt o zdefiniowanych precyzyjnych współrzędnych. Dron komunikuje się ze stacją bazową w czasie rzeczywistym, stąd nazwa, i otrzymuje korekty GPS kilka razy na sekundę.

Stacje bazowe mogą być różnego typu. Przenośna stacja bazowa może być dostarczana w zestawie z dronem RTK, który może łączyć się z większą liczbą satelit niż prosta jednostka GPS i wykorzystywać te dane do uzyskania precyzyjnej lokalizacji. Mogą istnieć komercyjne lub narodowe siatki stacji bazowych ustanowione w całym kraju. W takim przypadku dron łączy się z tą siatką przez internet i otrzymuje korekty. Te siatki zawierają wiele stacji bazowych, które już mają ustalone precyzyjne współrzędne.

Sprzęt RTK w Litwie może korzystać z narodowej siatki stacji LITPOS do precyzyjnych korekcji.

Podsumowanie

Technologia RTK nie jest nowym słowem w branży dronów. Nadal jest jednak aktualna i poszukiwana, ponieważ wiele firm wybiera je, aby zaspokoić potrzeby w zakresie mapowania dronami lub badań terenu.

Drony RTK zapewniają wysoki poziom dokładności geodezyjnej. Wymagają one mniejszej liczby lub prawie braku punktów kontrolnych na ziemi i poprawiają efektywność mapowania pod różnymi względami.